围绕变电站及其进出线路巡检，国网信通产业集团研发无人机全自主立体巡检系统，并与国网安徽电力合作部署该系统，通过人工智能算法和5G技术提供灵活高效的巡检方案，保障线路和设备保障。

“输电线路存在油污，请及时处置。”在安徽宣城500千伏敬亭变电站，无人机全自主立体巡检系统发出警告，变电站运维班值班班长李仲强立即查看隐患分析结果，并与同事前往现场清理油污，仔细排查隐患来源。此刻，2架无人机仍沿着预设轨道飞行，机上搭载的30倍光学变焦摄像头360度拍摄电力设备。

无人机全自主立体巡检系统由国网信息通信产业集团有限公司研发，包含自主巡检无人机、智能无人机机巢、无人机全息管控平台。无人机全自主立体巡检系统陆续在安徽11座500千伏变电站、27座220千伏变电站部署应用，通过人工智能算法和5G技术为变电站及其进出线路巡检提供灵活高效的解决方案，支撑线路、设备保障隐患早发现、早治理。

一、产品概述（WBDJ-III三相电能电量测试仪测试精准,稳定可靠）

尊敬的用户，非常欢迎您选购我们为您生产的WBDJ-III多功能三相电能表校验仪，该现场校验仪仪是专门为现场实负荷校验单、三相有功和无功感应式和电子式电能表以及其它多种电工仪表而设计开发的一款便携式设备。该设备应用高精度采样技术，并结合*新数字信号处理方法，为现场校验电能表和其它多种电工仪表提供了一套方便高效的解决方案。我们相信您会对使用这款便携式设备感到十分满意的。

在使用该设备之前，请详细阅读本使用说明书。以下是使用该设备时的注意事项：

1、设备通电使用前，应正确选择设备工作电源，是外接交流220V供电还是电池供电。

2、严禁在设备通电工作状态下用手去触摸面板上的各端子。

3、正确连接测试导线，正确选择电流输入方式，输入相应量限内的电流和电压量。切记电流输入值不得超过所选端子额定值的120%。

4、钳形电流互感器在使用过程中应轻拿轻放，必须保持钳口铁芯端面清洁，不得有任何异物。钳口端面可用干绸布擦拭（严禁沾酒精和水），擦拭过程中应保持铁芯端面光洁度。

5、接线时，必须先加电压，后加电流；拆线时，必须先去电流，再断电压。请切记不要将电子表脉冲采样线接在火线或零线上，以免损坏设备。

6、在夹钳形互感器时，一定要让电流线从钳形互感器的圆孔中穿过，钳口要合严，不要将线夹到钳口上，以免影响测量精度。

7、应注意防水、防潮，存放于干燥处。严禁在潮湿及有腐蚀性气体的环境中使用。

二、主要功能和特点（WBDJ-III三相电能电量测试仪测试精准,稳定可靠）

1、三相电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、角度、频率等电参数的高精度测量。

2、三相有功和无功感应式、电子式电能表以及其它多种电工仪表的现场校验。

3、两路电能脉冲输入，可同时校验主副表、有功无功表。

4、具有电能累计功能，实现电表走字现场试验。

5、电压输入50-480V自动切换量程，确保测量精度。

6、电流输入有端子和钳表两种方式可选，*大可测电流2000A。

7、向量图实时显示，接线错误瞬间识别，窃电行为尽在掌握。

8、CT变比、比差、角差高精度测量。

9、电压电流波形显示，63次谐波分析。

10、存贮200块被校表的测量数据轻松完成。

11、可配微机，通过RS232串行口对设备内的数据进行管理，远程升级，真正实现无纸化办公。

12、彩色大屏幕液晶显示,一目了然，方便操作。

13、可通过电源插座(AC220V)供电，也可采用电池供电，充分考虑现场使用条件。

14、可配备三相精密测试电源，作为三相检定装置使用。

15、极强的现场负荷适应能力，工作稳定可靠。

16、体积小，重量轻，外观精美，便于携带。

三、技术指标（WBDJ-III三相电能电量测试仪测试精准,稳定可靠）

1、电压测量50V-480V：0.1级

2、电流测量20mA-20A：0.1级

4、有功功率：0.1级，无功功率：0.2级

5、有功电能：0.1级，无功电能：0.2级

6、频率测量：45Hz-65Hz (±0.01Hz)

7、角度测量：0°-359.999°(±0.005°)

8、电能脉冲常数:3600imp∕kw·h 或 360000imp∕kw·h                                                                      

9、工作电源：外接AC220V供电或内置电池供电

10、整机功耗：8VA

11、工作温度：-20℃—50℃

12、相对湿度：15%—85%

13、重    量：1.5Kg  

14、体    积：225×140×70mm3

四、功能、外观及主要部件（WBDJ-III三相电能电量测试仪测试精准,稳定可靠）

4.1功能

★现场实负荷校验各种单相、三相电能表；

★测量各种交流参数：U、I、P、Q、PF、相位角、频率、谐波等；

★根据电压、电流向量关系判断错误接线、显示向量图；

★保存、打印电能表校验的测试结果（外接便携式打印机属于选配件）；

★显示电压、电流的波形和各次谐波的棒图；

★测量低压电流互感器的变比和角差；

4.2主机外观及各处插座说明：

（1）电压、电流钳插座：（U1、U2、U3、Un和I1、I2、I3）

位置：在仪器顶端；

作用：连接被测量的三相（或单相）电压，电流。

注意：在三相四线方式下U1、U2、U3、Un 分别连接被测对象的对应电压端，I1、I2、I3 分别连接到被测对象的对应电流回路；在三相三线方式下：U1、Un 、U3分别连接被测对象的U1、U2、U3 （Un 替代了U2 ），I1、I3 分别连接到被测对象的仪器的I1 和I3，I2 不使用。

（2）电能脉冲输入（PLi1）/电能脉冲输出（PLout）/数据传输插座（RS232）；

位置：在仪器的侧面；

作用：连接电能脉冲采样器、电能脉冲输入线、电能脉冲输出线、打印机或个人电脑；

(3）电源插座

位置：在仪器背面，与电池充电插座相邻同时包电流开关和保险丝。

作用：接入交流电源（85VAC~265VAC/45~65Hz）开/关电源，更换电源保险丝。

注意：电源保险丝应选择3A的。

(4）电池充电插座

位置：在仪器背面，与电源插座相邻；

作用：对仪器的电池充电；

注意：仪器主机的电池与打印机电池不同，两者的充电器不能混用。

4.3.仪器其他配套部件

（1）电流钳

用于非直接连线方式测量电流，测量范围宽：25mA-100A。

注意：插头插入如图2所示的[C CTa]、[C CTb]、[C CTc]插座时应对准插入定位块，拔出时应按住“锁定滑套”拔下插头。

2）电能脉冲采样器

电能脉冲采样器用于采集电能表的电能脉冲，它有三种工作方式：

采集感应式电能表的转盘转动标记；

采集电子式电能表的LED闪光：

手动采集电能当量；使用方式见附录3

仪器主机内可选配锂电池用于不方便接入交流电源的场合使用。

主机使用电池供电时，在电池充满的情况下可连续工作8小时以上。主机的显示主界面上方有电池电量显示，电量小于1/3时应充电，充电时间约5小时，电池充满后充电器会自动停止。注意：不要长时间的充电（超过24小时）。

五、连接与使用（WBDJ-III三相电能电量测试仪测试精准,稳定可靠）

5．1 仪器的电源与开/关机操作

仪器有两种供电方式：A 单相交流电源（85-265VAC/45-70Hz）供电，在有交流电源的场合应优先使用；B 备用电池供电（仪器内部有备用电池，电量充足时可供仪器连续工作8小时）。

启动：将仪器背后的开关切换到I档，使用交流供电启动；切换到II档，使用内部电池供电启动。

关闭：仪器在电压/电流为0且10分钟内没有按键操作时会自动关闭。在其他情况下，按关闭键[OFF]并保持5秒钟也可以关闭。

5．2仪器在使用时，须根据测量目的连接各种附件：

电压、电流测试线以及对象端的夹子或插片；

电能脉冲采样器（或电能脉冲输入线），校验电能表时使用；

脉冲输出线，用于对仪器本身的校验或检定；

通讯电缆，与电脑连接用于传递数据；

电源线，在有交流电源的场合优先使用交流电源供电；

连接时应先接仪器端，后接对象，*后开启仪器电源。各种测量方式下的连接图如下所示：

敬亭变电站内，智能无人机机巢舱门打开，一架无人机飞出，灵活穿梭在变电站的设备和线路之间，全程无须人员发布指令。

“基于三维点云模型，无论巡检的是庞大的变压器、密集的开关设备，还是角落里较为隐蔽的电缆接头，无人机都能根据平台指令实时调整飞行姿态，躲避障碍。”无人机全自主立体巡检系统项目团队成员、国网信通产业集团中电飞华工程师贾云杰介绍，通过无人机搭载的三维激光雷达，无人机全息管控平台能够实时更新设备和线路的三维坐标信息，形成三维数字孪生坐标图。

巡检作业时，技术人员在无人机全息管控平台的三维数字化场景中设置好巡检区域及航线，无人机就会自动开展立体化智能巡检，轻松查看运维人员难以到达区域的设备、线路情况。同时，智能无人机机巢会实时监测无人机飞行状态，在电池电量较低时自主召回无人机更换电池，还可以根据巡检任务自动更换吊舱，保障无人机能够全天不间断巡检，确保业务场景全覆盖。

“复杂地形条件和高空作业环境的巡检风险高，存在视觉死角，以前需要对同一区域进行反复排查。使用无人机辅助巡检后，单次巡检时间由原本的120分钟缩短至40分钟，还避免了人工登塔等作业的风险，扩大了巡检的覆盖面，提升了巡检精细度。”

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